權利要求

1.礦產分選機，其特征在于,包括：

給料機構，用于供給礦石；

傳輸機構，用于從給料機構裝載礦石后，將礦石運輸到預定位置；

檢測機構，用于在預定位置對礦石進行檢測；

分選機構，用于根據檢測機構對礦石的檢測結果進行分類拾??；

其中，所述傳輸機構設置有緩沖裝置，用于緩沖礦石在所述傳輸機構的跳動。

2.如權利要求1所述的礦產分選機，其特征在于，所述緩沖裝置包括緩沖墊。

3.如權利要求1所述的礦產分選機，其特征在于，所述緩沖墊表面設有凸點。

4.如權利要求1所述的礦產分選機，其特征在于，所述緩沖墊由若干緩沖單元拼合而成。

5.如權利要求4所述的礦產分選機，其特征在于，所述緩沖單元包括底座；

安裝于底座的緩沖條。

6.如權利要求5所述的礦產分選機，其特征在于，所述底座設有卡鉤；

所述緩沖條設有對應所述卡鉤的凹槽；

所述緩沖條通過所述凹槽、所述卡鉤之間的配接安裝至所述底座。

7.如權利要求5所述的礦產分選機，其特征在于，所述緩沖單元還包括安裝導軌；

所述底座設有承接板；

所述承接板可在所述安裝導軌滑動。

8.如權利要求5所述的礦產分選機，其特征在于，所述底座一側設有凸塊；

所述底座另一側設有導槽，以便相鄰的底座之間配接。

9.如權利要求8所述的礦產分選機，其特征在于，所述凸塊沿第一方向排布或延伸。

10.一種緩沖裝置，可安裝于礦產分選機，其特征在于：所述緩沖裝置包括緩沖墊；

所述緩沖墊用于緩沖礦石在所述傳輸機構的跳動。

說明書

技術領域

本申請涉及礦產采掘技術領域，尤其涉及礦產分選機和緩沖裝置。

背景技術

現有技術中礦產采掘時，通常使用采掘刀具將大塊的礦石破碎為較小塊的礦石。隨后，礦產分選機對礦石進行分類拾取。

礦產分選機可以包括連續供給礦石的給料機構、將礦石傳輸到預定位置的傳輸機構、在預定位置對礦石進行檢測的檢測機構、根據檢測機構對礦石的檢測結果進行分類拾取的分選機構。

在實現現有技術的過程中，發明人發現：

傳輸機構從給料機構裝載礦石后，運輸到預定位置的過程中，礦石在重力方向發生振動。同時，為了使得礦產分選機維持最大產能，礦石在傳輸機構的運動速度應當在檢測機構可以有效檢測的前提下保持最大。這樣礦石在傳輸機構上可能會翻轉。為了獲得穩定的檢測結果，預定位置應當設置于礦石運動速度與傳輸機構速度一致時的位置。這樣，傳輸機構占據的尺寸較大，不利于礦產分選機的小型化。

因此，需要提供一種小型化的礦產分選技術方案。

發明內容

本申請實施例提供一種小型化的礦產分選技術方案。

具體的，一種礦產分選機，包括：

給料機構，用于供給礦石；

傳輸機構，用于從給料機構裝載礦石后，將礦石運輸到預定位置；

檢測機構，用于在預定位置對礦石進行檢測；

分選機構，用于根據檢測機構對礦石的檢測結果進行分類拾??；

其中，所述傳輸機構設置有緩沖裝置，用于緩沖礦石在所述傳輸機構的跳動。

進一步的，所述緩沖裝置包括緩沖墊。

進一步的，所述緩沖墊表面設有凸點。

進一步的，所述緩沖墊由若干緩沖單元拼合而成。

進一步的，所述緩沖單元包括底座；

安裝于底座的緩沖條。

進一步的，所述底座設有卡鉤；

所述緩沖條設有對應所述卡鉤的凹槽；

所述緩沖條通過所述凹槽、所述卡鉤之間的配接安裝至所述底座。

進一步的，所述緩沖裝置還包括安裝導軌；

所述底座設有承接板；

所述承接板可在所述安裝導軌滑動。

進一步的，所述底座一側設有凸塊；

所述底座另一側設有導槽，以便相鄰的底座之間配接。

進一步的，所述凸塊沿第一方向排布或延伸。

進一步的，本申請還公開緩沖裝置，可安裝于礦產分選機，所述緩沖裝置包括緩沖墊；

所述緩沖墊用于緩沖礦石在所述傳輸機構的跳動。

本申請實施例提供的技術方案，至少具有如下有益效果：

傳輸機構用于從給料機構裝載礦石后，將礦石運輸到預定位置；檢測機構用于在預定位置對礦石進行檢測；傳輸機構設置有緩沖裝置，用于緩沖礦石在所述傳輸機構的跳動。這樣，緩沖裝置可以盡量緩沖礦石在傳輸機構的跳動，從而，可以使得傳輸機構在傳輸方向上的長度盡可能的小，使得礦產分選機的小型化容易實現。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的一種礦產分選機結構示意圖。

圖2為本申請實施例提供的另一種礦產分選機結構示意圖。

圖3為本申請實施例提供的一種緩沖裝置的結構示意圖。

圖4為圖3中A處的局部放大圖。

圖5為本申請實施例提供的緩沖單元的結構示意圖。

100礦產分選機

11 給料機構

12 傳輸機構

121緩沖裝置

1211 底座

1212 緩沖條

1213 承接板

1214 凸塊

1215 導槽

1216 卡鉤

1217 凹槽

13 檢測機構

14 分選機構

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

請參照圖1，本申請公開礦產分選機100包括：

給料機構11，用于供給礦石；

傳輸機構12，用于從給料機構11裝載礦石后，將礦石運輸到預定位置；

檢測機構13，用于在預定位置對礦石進行檢測；

分選機構14，用于根據檢測機構13對礦石的檢測結果進行分類拾??；

其中，所述傳輸機構12設置有緩沖裝置121，用于緩沖礦石在所述傳輸機構12的跳動。

礦產分選機100可以具有多種形態，在具體的場景中可以表現為金屬礦產分選機100、非金屬礦產分選機100。金屬礦產分選機100，諸如鐵礦、銅礦、銻礦以及各種稀土金屬礦等。非金屬礦產分選機100，諸如鉆石礦、煤礦等。礦產分選機100的功能在于將富含待提取元素的礦產與貧乏待提取元素的礦渣分離。礦產分選機100將富含待提取元素的礦產篩選出來，以便進行進一步加工，形成對人類有益的物質資料。

給料機構11用于供給礦石。給料機構11供給的礦石可以是初級原料，也可以是經過預先處理的粗加工原料。初級原料可以有礦山經過破碎或切割直接獲得。粗加工原料可以由初級原料經過簡單粒徑篩選獲得，例如排除掉過大、過小直徑后的礦石獲得粒徑在一定范圍內的礦石。具體的，給料機構11可以設置限制槽、漏斗槽、振動篩、分級篩等機構獲得符合預期的礦石原料?？梢岳斫獾氖?，這里給料機構11的具體形態，顯然不構成對本申請具體保護范圍的限制。

傳輸機構12用于從給料機構11裝載礦石后，將礦石運輸到預定位置?？梢岳斫獾氖?，傳輸機構12具有裝載礦石的位置。裝置礦石的位置可以理解為礦石在傳輸機構12上的初始位置。裝載礦石的位置的設定與傳輸機構12、給料機構11的具體形態有關。在本申請提供的一種可實現的實施方式中，給料機構11可以是漏斗槽，傳輸機構12可以是傳輸帶，裝載礦石的位置可以是漏斗槽下方正對傳輸帶的位置。預定位置可以理解為礦石在傳輸機構12的路徑必經點或路徑必經位置。在礦產分選機100的設計思路中，預定位置用于對富含待提取元素的礦產或礦石，與貧乏待提取元素的礦渣或礦石進行判定，以便后續處理。裝載礦石的位置與預定位置之間的距離或長度，為制約傳輸機構12小型化或者制約礦產分選機100小型化的條件。礦石在預定位置運動狀態相對簡單時，利于礦產分選機100對礦石的進行判定。

在本申請提供的一種實施例中，傳輸機構12設置有緩沖裝置121，用于緩沖礦石在所述傳輸機構12的跳動。這樣，礦石僅有傳輸方向上的運動，或者說，礦石在預定位置相對傳輸機構12保持靜止，而沒有相對傳輸機構12在重力方向的運動時，礦石在預定位置運動狀態相對簡單時，利于礦產分選機100對礦石的進行判定。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述傳輸機構12具有裝載礦石的位置；

所述緩沖裝置121包括輥子，設置于傳輸機構12的裝載礦石的位置附近。

可以理解的是，傳輸機構12通?？梢园ㄖ鲃舆\動的驅動輥和從動運動的被動輥，以及架設于驅動輥和被動輥之間的傳輸帶。在本申請提供的實施方式中，緩沖裝置121包括設置于傳輸機構12的裝載礦石的位置附近的輥子。傳輸機構12的裝載礦石的位置位于驅動輥和輥子之間?；蛘?，傳輸機構12的裝載礦石的位置位于被動輥和輥子之間。這樣，輥子與驅動輥或被動輥以及傳輸帶共同對礦石進行支撐。礦石落入傳輸帶的沖擊力被輥子、驅動輥和傳輸帶形成的機構所化解，或者，礦石落入傳輸帶的沖擊力被輥子、被動輥和傳輸帶形成的機構所化解。這樣，可以緩沖礦石在所述傳輸機構12的跳動。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述傳輸機構12包括傳輸帶，所述傳輸帶包括迎向礦石的一側；

所述輥子設置于所述傳輸帶迎向礦石的一側的相對側，所述輥子與所述傳輸機構12的裝載礦石的位置之間在礦石傳輸方向上間距為礦石直徑的1至5倍。

可以理解的是，輥子的設置位置與傳輸機構12的裝載礦石的位置，兩者距離越遠，傳輸帶變形程度越大，導致傳輸帶與輥子之間由于接觸面積越大，摩擦生熱現象越明顯容易導致傳輸帶壽命顯著變短。輥子的設置位置與傳輸機構12的裝載礦石的位置，兩者距離越近，傳輸帶變形程度越小，緩沖作用不明顯，輥子有可能會被礦石直接沖擊到，影響輥子的壽命。經多次試驗確定，輥子與所述傳輸機構12的裝載礦石的位置之間在礦石傳輸方向上間距為礦石直徑的1至5倍為宜。這里的礦石直徑為礦石粒徑范圍的最大值。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述緩沖裝置121包括緩沖墊。

可以理解的是，在該種實施方式中，主要依賴緩沖墊緩沖礦石在所述傳輸機構12的跳動。相較于前述利用傳輸帶變形緩沖礦石在所述傳輸機構12的跳動,可以大幅提高傳輸帶的壽命。

請參照圖3，進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述緩沖墊表面設有凸點。

在本申請提供的一種具體的實現形態中，緩沖墊表面的設置凸點可以對礦石的下墜產生支撐的效果，并且，礦石使得傳輸帶的變形程度越大，緩沖墊表面的凸點變形程度越大，提供的支撐力越大。另一方面，由于凸點與凸點之間具有間隙，緩沖墊與傳輸帶之間摩擦產生的熱量可以及時通過間隙散出，從而，可以防止傳輸帶過熱，提高傳輸帶的使用壽命。優選的，這里凸點可以為半球狀或至少部分球體的柱狀體。

請參照圖4和圖5，進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述緩沖墊由若干緩沖單元拼合而成。

在本申請的一種具體的實現形態中，緩沖墊可以由若干緩沖單元拼合而成?？梢岳斫獾氖?，整體的緩沖墊質量較大。安裝時，操作人員負荷較大。在實際實施過程中，緩沖墊的橫向跨度可以在2m左右，安裝難度較大。為了降低安裝難度，這里的緩沖墊拼接而成。此外，當部分緩沖單元磨損相對嚴重時，可以進行及時更換，一方面降低更換成本，另一方面降低更換難度。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述緩沖單元包括底座1211；

安裝于底座1211的緩沖條1212。

在本申請提供的實現形態中，為了進一步降低緩沖墊的更換難度，緩沖單元包括主要用于安裝的底座1211和主要用于提供緩沖作用的緩沖條1212。

底座的作用主要在于提供的一個穩定的安裝基礎，可以使用金屬材料制成。例如，輕質合金。具體的，可以是鋁合金、不銹鋼等。底座的材質可以根據實際需要進行選擇。

緩沖條1212的作用主要用于緩沖。緩沖條1212的實際材料可以是各種塑膠，或者是其他有機高分子材料。在具體實現時，可以選擇具有柔性緩沖作用的材料，還可以摻雜使用防止靜電積聚的導電材料、耐磨材料等。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述底座1211設有卡鉤1216；

所述緩沖條1212設有對應所述卡鉤1216的凹槽1217；

所述緩沖條1212通過所述凹槽1217、所述卡鉤1216之間的配接安裝至所述底座1211。

為了提高緩沖單元的安裝效率，在本申請提供的一種具體的實現形態中，所述底座1211設有卡鉤1216，所述緩沖條1212設有對應所述卡鉤1216的凹槽1217。所述緩沖條1212通過所述凹槽1217、所述卡鉤1216之間的配接安裝至所述底座1211。

凹槽1217的具體形態可以為燕尾槽、T型槽等?？ㄣ^1216的具體形態可以對應的為燕尾型卡鉤1216、T型卡鉤1216等。在安裝與拆卸過程中，卡鉤1216對應的滑入或脫離凹槽1217，從而形成裝配和脫離的關系。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述緩沖裝置還包括安裝導軌；

所述底座1211設有承接板1213；

所述承接板1213可在所述安裝導軌滑動。

為了更進一步提高緩沖單元的裝配效率?？梢栽O置寬度方向的在橫跨兩端設置安裝導軌。安裝有緩沖條1212的底座1211可以通過安裝導軌完成配接。底座1211可以設置在導軌上滑動的承接板1213。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述底座1211一側設有凸塊1214；

所述底座1211另一側設有導槽1215，以便相鄰的底座1211之間配接。

為了提高緩沖墊的穩定性，底座1211一側設有凸塊1214，底座1211另一側設有導槽1215，以便相鄰的兩個底座1211之間配接。若干底座1211成陣列設置可以提高整體的穩定性。另外，標準化的底座1211無論在安裝還是維護時，均可以降低生產成本、提升安裝效率。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述凸塊1214沿第一方向排布或延伸。

凸塊1214可以為一個整體，也可以為若干獨立單元。當凸塊1214為整體時，可以沿第一方向延伸。當凸塊1214為若干獨立單元時，可以沿第一方向排布。這里的第一方向是緩沖墊的跨度方向。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述傳輸機構12包括傳輸帶，所述傳輸帶包括迎向礦石的一側；

所述緩沖墊設置于所述傳輸帶迎向礦石的一側的相對側，所述緩沖墊自所述傳輸機構12的裝載礦石的位置在礦石傳輸方向上延伸，延伸的長度為礦石直徑的1至5倍。

緩沖墊自所述傳輸機構12的裝載礦石的位置在礦石傳輸方向上延伸，緩沖墊延伸長度超過一定范圍后長度越長時，會導致緩沖墊的浪費。緩沖墊延伸長度過短時，緩沖墊與傳輸帶共同承擔礦石裝載到傳輸機構12的沖擊力，導致傳輸帶與主動輥和被動輥之間由于接觸面積越大，摩擦生熱現象越明顯容易,進而導致傳輸帶壽命顯著變短。經多次試驗確定，緩沖墊延伸的長度為礦石直徑的1至5倍為宜。這里的礦石直徑為礦石粒徑范圍的最大值。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述傳輸機構12基底為編織物，迎向礦石的一側涂覆有耐磨橡膠。

傳輸機構12基底為編織物，有利于熱量從編織物的孔隙散發。傳輸機構12迎向礦石的一側涂覆有耐磨橡膠，可以緩解礦石對傳輸機構12的磨損。一方面可以防止熱量集聚加劇加快傳輸機構12的磨損，另一方面使用耐磨材料緩解傳輸機構12的磨損，從兩個方面共同解決傳輸機構12壽命較短的問題。

檢測機構13，用于在預定位置對礦石進行檢測。在本申請提供的一種可實現的實施方式中，使用光學手段對富含待提取元素的礦產與貧乏待提取元素的礦渣進行分離。檢測機構13可以使用X射線。檢測機構13可以包括X射線發生裝置和X射線探測裝置。X射線探測裝置可以通過X射線的透射、衍射以及光譜等光學現象確定待提取元素的富集程度，從而進行礦石的分選。

可以理解的是，這里的檢測機構13可以根據礦石種類的不同加載不同的識別或分析模型，以提高對礦石分選的效率和精準度。例如，加載針對稀土元素的識別模型、加載針對煤礦的識別模型或者加載不同粒徑礦石的識別模型、加載不同元素富集濃度的識別模型。

分選機構14用于根據檢測機構13對礦石的檢測結果進行分類拾取。分選機構14的功能在于將識別出的富含待提取元素的礦產與貧乏待提取元素的礦渣進行分離。

在本申請提供的一種可實現的實施方式中，所述分選機構14包括噴氣裝置、噴液裝置或機械手。

礦石在傳輸機構12越過預定位置之后，繼續運動后從傳輸機構12脫離?？梢栽诘V石從傳輸機構12脫離之前或脫離過程中，針對識別出的礦石進行分類拾取。

例如，可以在礦石從傳輸機構12脫離過程中通過噴氣裝置，改變礦石從傳輸機構12脫離時的飛行軌跡，進而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實現滿足條件的礦石的分離，實現成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機構12脫離過程中通過噴液裝置，改變礦石從傳輸機構12脫離時的飛行軌跡，進而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴液裝置需要配置壓力液體，實現成本較高，但可以是實現對礦石的清洗，為礦石的后續處理帶來便利。

例如，可以在礦石從傳輸機構12脫離之前，使用機械手對滿足條件的礦石進行拾取?？梢岳斫馐?，采用機械手拾取滿足條件的礦石實現成本較高，但是利用對礦石的精細化分類，為礦石的后續處理帶來便利。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述分選機構14包括噴氣裝置或噴液裝置；

所述礦產分選機100還包括第二礦石傳送裝置，用以傳送分選出的礦石。

例如，可以在礦石從傳輸機構12脫離過程中通過噴氣裝置，改變礦石從傳輸機構12脫離時的飛行軌跡，進而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實現滿足條件的礦石的分離，實現成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機構12脫離過程中通過噴液裝置，改變礦石從傳輸機構12脫離時的飛行軌跡，進而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴液裝置需要配置壓力液體，實現成本較高，但可以是實現對礦石的清洗，為礦石的后續處理帶來便利。

當分選出的滿足條件的礦石的墜落位置，與下一步要處理的位置，兩者之間空間上相互隔離時，可以使用第二礦石傳送裝置，用以傳送分選出的礦石，從而提高生產效率。

進一步的，在本申請提供的一種優選的實施方式中，所述分選機構14包括噴氣裝置或噴液裝置；

所述礦產分選機100還包括回填裝置，用以傳送礦渣。

例如，可以在礦石從傳輸機構12脫離過程中通過噴氣裝置，改變礦石從傳輸機構12脫離時的飛行軌跡，進而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實現滿足條件的礦石的分離，實現成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機構12脫離過程中通過噴液裝置，改變礦石從傳輸機構12脫離時的飛行軌跡，進而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴液裝置需要配置壓力液體，實現成本較高，但可以是實現對礦石的清洗，為礦石的后續處理帶來便利。

可以理解的是，礦石原料從礦山取出后，容易導致礦山塌方。為了安全考慮，在該實施方式中，礦產分選機100還設有回填裝置，用以傳送礦渣到礦石原料開采點。

在本申請提供的實施例中，傳輸機構12用于從給料機構11裝載礦石后，將礦石運輸到預定位置；檢測機構13用于在預定位置對礦石進行檢測；傳輸機構12設置有緩沖裝置121，用于緩沖礦石在所述傳輸機構12的跳動。這樣，緩沖裝置121可以盡量緩沖礦石在傳輸機構12的跳動，從而，可以使得傳輸機構12在傳輸方向上的長度盡可能的小，使得礦產分選機100的小型化容易實現。

需要說明的是，術語“包括”“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，有語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求范圍之內。

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